布伦特：负责搜救的宇航员，为了寻找乔治·泰勒的飞船，他所在的飞船也来到了3955年的“人猿星球”。布伦特的遭遇几乎与乔治·泰勒相同，他找到和泰勒失散的诺娃，在猿族科学家基拉的帮助下，摆脱了人猿军队，躲到一个地下洞穴里。在这里他终于找到泰勒，但他们要面对随后而来的人猿大军。