1975年--利用暑期打工机会，在影片《负心的人》中干起场务工。做的是倒茶送水、搬桌椅道具、拆搭高台等工作，服完两年兵役后正式加入电影行列，陆续做过摄影助理、道具、场记、助理导演，学习制片的经验1979年--自组「飞腾电影事业有限公司」就是「飞腾制作有限公司」的前身，实际从事制片的业务，创业影片【欢颜】，曾在电影市场缔造亮丽的业绩。其后连续摄制【侯鸟之爱】、【我歌我泣】、【三角习题】、【在室男】、【二手货】、【结婚】、【打鬼救夫】、【流浪少年路】、【海峡两岸】、【台北神话】、【淡水最后列车】等十多部影片1984年--间加入电视制作行列，制作的剧集有【楚留香新传】、【命运的锁链 】、【刺客列传】。1990年--开台湾电视制作风气之先，首与北京电影制片厂合作，拍摄电视连续 剧【戏说乾隆】。1992年及1993年--与北影再合作拍摄【戏说慈禧】和【戏说乾隆续集】。因制作品质的良好，这期间曾应邵逸夫先生之邀与香港 TVB无线电视公司制作电视连续剧「聊斋」，又因「聊斋」的优异成绩，使他获得香港亚视公司林百欣先生的青睐，全权委托他替香港亚视制作电视连续剧1995-1997年签了120小时的合约；1997-1999年再签260小时。同时也和台湾的八大电视台、三立电视台、东森电视台签订戏剧节目供应或合作的合约。目前由他负责的台湾飞腾制作有限公司年产节目量约 220小时，2001年正朝500小时的年产量努力。因为有今天这样的成绩，和过去的起起落落，（一度因为对影视工作的失望，他曾开过计程车和餐厅），三十多年一路走来，周令刚的际遇被视为是台湾影视的一页传奇。他与亚洲电视签订第一张合约时，就完全展现了个人强盛的企图心和独到的经营眼光，首先体认到，必须以数位化提升整个制作水准，才能迎接即将来临的21世纪影视业的挑战。决心要在完全不受外力干扰，能全心投入影视制作的情况下，自建一处能解决所有软硬体问题的工作基地；因为非常了解台港两地的电视制作体系，也了解大陆在戏剧美术上和人文、景观的丰厚资源，于是积极寻求在国内设立属于自己的基地与设备，以支援戏剧的拍摄。然而令人失望的是在2003年，周令刚将自己创建的飞腾影视制作公司卖给了内地民企星美传媒，飞腾片场也成为影视拍摄基地和旅游胜地．
