马达加斯加

狮子Alex （配音：本·斯蒂勒）

性格特征：骄傲、固执、勇敢

作为纽约中央动物园里最受欢迎的动物，Alex每天都过着养尊处优的生活，他的工作是每天给游客们跳跳舞蹈摆摆Pose，之后就享受着专人伺候和独家美食。Alex还有个表演艺名叫做“纽约之王”，随便吼一嗓子都能让游客们欢呼雀跃，绝对是当家头牌，也因此就对动物园的生活十分心满意足。直到机缘巧合之下回归大自然之后才开始展露自己勇敢坚定的一面，经过了重归故里、拯救万民等一系列行动之后，成为了真正的“森林之王”。

斑马Marty （配音：克里斯·洛克）

性格特征：热情、大条、碎嘴

斑马和狮子原本是食物链上下层的不同戴天之宿敌，不过因为从小一起在动物园长大，Marty和Alex却成了一对难舍难分的好朋友。跟Alex的王者之风不同，Marty天生就爱碎碎念，成天叨叨着自己到底是白底黑条还是黑底白条，不仅如此还经常做夸张的白日梦。不过正是他对野外的热情向往和大条神经才促成了这些伙伴们之后的大冒险。在之后的旅途中，Marty虽然是配角却一直扮演着梦想家的角色，也是他一直守候在Alex身边帮他度过重重难关，两个人如同好莱坞大片中典型的“黑白双煞组合”，默契十足又火花无限。

长颈鹿Melman （配音：大卫·休默）

性格特征：保守、洁癖、神经兮兮

长颈鹿Melman实在让人很头疼，做事小心翼翼，说话唠唠叨叨，每天神经质地担心自己的身体，在动物园中就戴着护具过日子。好不容易到了森林中恢复神采，随便被同类们忽悠两句就以为自己病入膏肓，都开始刨坑“自埋”之际却终于鼓起勇气对Gloria表达了爱意。直到最后挺身而出甘愿做火山口的祭品，虽然依然是一副软妹相，不过却平添了好多英雄气，也终于赢得了Gloria的芳心。

河马Gloria （配音：贾达·萍克·史密斯）

性格特征：冷静、细心、开朗

团队中唯一的女人，河马Gloria的角色设定更像是来给前面三个兄弟起到平衡调节的作用。在故事中，Gloria也的确总是在Alex和Marty吵嘴，或者在Melman心烦意乱的时候及时劝慰，绝对是个知心又贴心的好伙伴。不过Gloria那胖嘟嘟的身材下掩藏的可不是娇羞的少女，而是十分开朗勇敢的母河马，人家在回纽约途中就想着参加“繁殖计划”给自己找个伴儿，后来在森林中还大胆跟公河马MotoMoto调情，最后更是主动对Melman吐露真心。