碧血青天珍珠旗

杨宗保（徐少强饰）自边关回京，赶赴佘太君（李香琴饰）百岁寿诞途中，遇一老汉被人追杀，声称拾获烈火珍珠旗，欲献当今圣上，杨宗保出手相救，并带同回朝引见仁宗（潘志文饰），不料卷入一场精心策划的阴谋中，多亏包青天清明断案，方使杨家百馀口的冤屈平反，并使祸首英王伏诛。

杨宗保之妻，北宋女将

西夏国王李元昊，因残暴好战，为其妹望月公主（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱行动中失足坠下山崖，因而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊辗转获得珍珠旗，欲兴兵夺取大宋江山，在眼见心爱的小怜自尽于自己剑下之后，神智昏乱，再度回到苦儿的身份，抱著小怜的尸身，双双死在金雪山上。

术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三限，贪狼七杀破军三星齐聚，将不利于宋室。野心勃勃的襄阳王（王戎饰）在顾秀全去世后，将其孙女小怜（万绮雯饰）以及顾秀全生前收留的苦儿（吕颂贤饰）软禁于王府中，欲借小怜之助，参透骨髓赋内含的天机。后经天波府及开封府之助，小怜和苦儿始脱离襄阳王的魔掌。

开封府尹

狄青（刘松仁饰）素慕杨家忠义，为替杨文广（李润祺饰）报杀妻之仇，被判入神虎营为军，结识洗衣女彩霞（杨玉梅饰），不料彩霞又被朝廷召回，回复朝阳郡主身份，并奉命和番。和番途中，郡主遭襄阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青。最后真相大白，原来狄青为狄太后之侄，故受封安乐侯，并奉命出使西夏结盟。

西夏国王李元昊因残暴好战为其妹望月公主（杨玉梅饰）所推翻。望月公主酷似狄青的已故恋人朝阳郡主（杨玉梅饰）。望月公主与狄青相爱，最后怀上狄青的孩子。

朝阳郡主的弟弟，野心勃勃，被老奸巨猾的襄阳王利用，图谋篡位，失败后被襄阳王灭口。

西夏国王李元昊的妃子，帮助李元昊夺回王位，对李元昊忠心耿耿，但因劝李元昊提防小怜而被刚愎自用的李元昊杀害。