仁者黄飞鸿

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  黄飞鸿演员张卫健配音田波

  黄飞鸿为人正气凛然，不惧强权，常常好打不平。虽然年纪轻轻，但已收了林世荣、牙擦苏、梁宽三名入室弟子，彼此亦师亦友，感情要好，三人更与当地土豪恶霸势不两立，却因此时常招惹麻烦。 为了让儿子收心定性，黄麒英为飞鸿择了一门亲事，对方正是老中医方唐留洋归来的千金女儿方芷桦，没想到，飞鸿和芷桦的这一段好姻缘却生出了颇多波折，好事多磨。

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  方芷桦演员陈炜配音张凯

  方芷桦出身于中医世家，却偏偏沉醉于西方医学，她认为中西医学本理相通，留学归来后更是致力于中西医的融合，渴望能够成为中国新一代的女西医。她性格豪爽不忸怩，甚至有点男孩子气，做事不拘小节，不多计较，有点粗心大意的，常常好心办坏事，闹出不少笑话，是个可爱的开心果；但其实芷桦也有自己细腻温柔的一面，只是这一面，在她爱上黄飞鸿之后，才慢慢地展现出来。

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  武田静香演员王晶配音张丽敏

  静香是一个在容貌和性格上都和方芷桦完全相反的女孩，她清秀温婉，传统内敛，惹人疼爱。她跟随哥哥秀一从日本来港后，结识了与哥哥决斗的黄飞鸿，被其不畏强权，风流潇洒的性格所吸引，一见倾心。静香一开始便明白自己得不到黄飞鸿的真心，因为她能感觉到，在黄飞鸿的心里有另一个女孩的影子，可是温柔内敛的静香，同样也是坚韧执着的，她用她的痴情和善良赢得了飞鸿对她的好感，虽然始终抵达不了飞鸿的心底。飞鸿失忆又恢复记忆后的那段日子，对静香来说是最幸福的时光，因为这时的黄飞鸿心里再也没有了别的女孩，静香终于如愿以偿，可惜这段日子并不长，在最后一刻，静香终于明白了，直抵飞鸿心底的那个女孩，就是方芷桦。

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  梁宽演员郑晓东配音边江

  梁宽头脑灵活，爱捉弄其它师兄弟，常弄出笑话。他是黄飞鸿众多弟子之中，资质和领悟能力最高的一个，所以尽得黄飞鸿的真传。梁宽跟随黄飞鸿到香港开设宝芝林分店后，与扒手集团女首领小云雀不打不相识，彼此的性格南辕北辙，可是却偏偏互生情愫，他天生有一种很强的感染力，不但令小云雀改邪归正，放弃当扒手。更能令小云雀原本粗鲁不文的性格，在他面前收敛起来，变成千依百顺的小女人。来到香港之后，梁宽还发现了自己竟然就是香港首富周炳的私生子。梁宽认祖归宗之后，处处被表哥周继祖针对，周继祖为了谋夺周家家产，把周继荣及周炳杀了，嫁祸给梁宽，令梁宽含冤入狱。幸亏最后，黄飞鸿、芷桦、师兄弟等人为他洗脱了罪名，还以清白。

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  林世荣演员林子聪配音赵毅

  世荣爱吃爱睡，肥胖污秽，却是直肠直肚，不拘小节，自以为聪明，常弄出笑话。世荣三代为卖猪贩，杀猪刀乃其成名绝技，杀猪干净利落。少时遇上飞鸿，醉心飞鸿武艺，拜其为师，决心成为武学大师。可惜资质有限，加上懒隋成性，功夫练来练去练不好。世荣随飞鸿到了香港，遇上卖菜莲，惊为天人，为其倾倒，展开猛烈追求，卖菜莲终被感动，双双堕入爱河。

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  牙擦苏演员张嘉伦配音孟宇

  牙擦苏的父亲是个生意人，所以牙擦苏早年就随父亲到中国各地做生意，精通各地方言，可惜天生口吃，以至埋没了天份。后父亲过世，拜在了黄飞鸿门下。牙擦苏性格耿直，对飞鸿唯命是从，因愚鲁诙谐，所以常遭旁人取笑戏弄。牙擦苏随飞鸿来港后，爱上了方芷桦的丫鬟哨牙珍，却自惭形秽，不敢向哨牙珍表露爱意，只有默默苦恋，及至得知哨牙珍要出嫁，他才猛然醒觉一生错失太多，鼓起勇气向哨牙珍表白，不料却发现哨牙珍出嫁是假，原来是一帮师徒要逼牙擦苏吐露心事而设下的计谋，哨牙珍被感动，接受了牙擦苏的爱。

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  周继祖演员邓卫配音商虹

  周继祖是香港大学法律系高材生，爱上了修读医科的方芷桦，与同为追求芷桦而入读香港大学的凌云佳一同争夺芳心，后来知道芷桦原来情归黄飞鸿，更加怀恨在心。 继祖的母亲是周炳的姐姐，自小受到母亲灌输不良讯息，长大后一直谋夺周炳的家产，以至其后不惜害死体弱多病的表弟周继荣，以为这样就可以逼周炳早日把一切生意及财富交给他。可是，正当他以为将会得到一切的时候，周炳竟然在此时寻回了失散多年的私生儿子梁宽，并且将所有财产交给了梁宽。于是，周继祖被激怒了，他变本加厉，先使计让仇千丈将黄飞鸿打至失忆，及后更把周炳杀死，嫁祸给梁宽，令到梁宽含冤入狱。