2018年1月27日,郑振永随组合前往演唱会现场时,团队所乘车辆发生车祸,全体成员被送往医院检查。2019年5月24日,公布了郑振永将于6月入伍的消息,在接受完基础军事训练后,将以现役身份履行18个月的国防义务。