于是之的舅舅是石挥,妻子是李曼宜。2013年1月20日17时19分,于是之在北京协和医院逝世,享年86岁;1月24日,他的葬礼以灵车在首都剧场绕场一周的形式低调结束;1月25日,在北京人民艺术剧院举行追思会。