谢良著有《在新疆女监狱中的斗争片断》、《边城女囚》、《铁流后卫》、《五颗红星》、《独脚将军传奇》等七部作品。还翻译出版了《军队战斗力的重要条件》等许多论著。其中《铁流后卫》曾一版再版,发行数十万册,并被译成朝鲜文于1983年出版。