1992年，王永珀开始踢足球。1997年冬天，郭侃峰把王永珀带到了济南练习足球。1999年，王永珀进入山东鲁能泰山足球俱乐部的鲁能足球学校。2001年-2002年，王永珀和鲁能足校的队友先后一起夺得全国“耐克杯”冠军。
