茹萍有过两段婚姻。1992年10月21日,女儿奚望出生。1997年,在拍摄《一路风雨一世情》时,茹萍与刘之冰相恋,两年之后两人携手走进第二次婚姻。2010年,继子刘思博考入解放军艺术学院,女儿奚望也考入中央戏剧学院表演系。