扎罗出生于智利圣地亚哥，居住在加利福尼亚州的洛杉矶。他六岁开始学习跆拳道（taekwondo）和脚踢式拳击（kickboxing）。母亲是一名空手道教练，受母亲影响而自幼喜爱武术并获得空手道和跆拳道黑带二段。
