2016年7月,刘俊昊加入北京时代峰峻成为旗下艺人;8月,与范伟、薛之谦共同出演王啸坤导演的喜剧电影《有完没完》(原名《生于四月一日》)正式出道;11月,与张子枫、李俊濠等合作主演励志偶像剧《我们的少年时代》,在剧中饰演薛铁。