1986年,刘志远以吉他手和键盘手的身份加入Beyond;之后,他们和小岛乐队、达明一派合录了一盘盒带《劲歌金曲》,并收录了他们创作的4首歌曲;4月,Beyond自己出资举办香港中环演艺会;同年,叶世荣和黄贯中、邓炜谦、马永基组成一支名为“高速啤机”的重金属乐队;该乐队是Beyond的分支乐队,并以玩票性质参加一些地下音乐会的演出;年底,正式签约Kinn's Music Ltd。1987年,发行EP《永远等待》;其中同名歌曲《永远等待》是Beyond尝试用粤语创作摇滚作品的开端,而EP中的另外一首歌曲《昔日舞曲》则登上了香港电台流行榜,并且成为Beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲;同年,发行带有中东风情的粤语专辑《亚拉伯跳舞女郎》,并尝试寻找介于商业和摇滚间的平衡点,专辑中的同名歌曲获得香港电台龙虎榜周冠军,歌曲《昔日舞曲》再次被收录在该专辑中,并在香港电台龙虎榜上排名第8位;10月4日,在高山剧场举办“Beyond超越亚拉伯”演唱会。1988年,签约新艺宝唱片公司;3月,发行粤语专辑《现代舞台》,该专辑不仅是Beyond批判社会现象的开端,而且音乐走向相比Beyond以往专辑更显柔和,黄贯中和黄家强首次拥有自己的配唱歌曲,开始兼任乐队的主唱;成员们也把头发剪短,一洗反叛青年的形象;同年4月,Beyond在大专会堂举办了一场音乐会,在音乐会上,刘志远宣布退出Beyond,乐队成员再次恢复到四人。
1993年9月,发行精选集《海阔天空》;11月底,三人阵容的Beyond在黄家驹去世四个月后重整旗鼓,回归舞台,参加创作人音乐会,压轴表演歌曲《狂人山庄》、《海阔天空》。1994年,与滚石唱片公司签约;之后他们再度返回日本创作音乐,并于同年发行粤语专辑《二楼后座》;该专辑基本延续了四人阵容Beyond的曲风特色,乐队主唱黄家强还在专辑中模仿黄家驹的唱腔,黄贯中的唱腔从这张专辑开始也转为愤怒呐喊;同年,Beyond不再续约日本Amuse经纪公司,他们决定自己做经纪人;7月,在台湾发行国语专辑《Paradise》,从这张专辑开始他们改走另类乐队的路线,并且留心电子音乐的发展,三人乐队的音乐形态也就此成型。1995年,与Jim Lee开始合作,并远赴洛杉矶、温哥华等地录制专辑;6月底,发行粤语专辑《Sound》;该专辑延续了怀念黄家驹的主题,但音乐风格更加偏向于重金属;11月,在台湾发行国语专辑《爱与生活》;之后与陈升、黄连煜在台北、台中、高雄合作举办3场“土洋大战”音乐会;同年,获得叱咤乐坛流行榜颁奖典礼叱咤乐坛组合银奖。1996年2月,发行粤语EP《Beyond得精彩》;3月初,在香港红磡体育馆办4场“Live & Basic”演唱会;并演唱了《金属狂人》、《声音》等摇滚歌曲;演唱会结束后,Beyond将他们使用过的Band房“二楼后座”改建为录音室,此后他们着手培训乐坛新人;5月,举办“Beyond精彩大马演唱会”;同年,获得叱咤乐坛流行榜颁奖典礼叱咤乐坛组合金奖。1997年4月,他们尝试转变音乐风格,发行融入迷幻电子音乐的粤语专辑《请将手放开》;12月,发行专辑《惊喜》;该专辑的风格偏向于英伦的小清新风格,同时也融合了电子音乐;同年,在九龙高山剧场举办“摇摆预备Show”。1998年2月,发行国语专辑《这里那里》,并且在专辑中再度融合电子音乐;.4月,发行精选辑《Play Back自选精选大全》;7月,为电影《致命武器4》演唱主题曲;同年,发行EP《Action》;9月,发行国语精选专辑《Beyond Files》;年底,发行粤语专辑《不见不散》。1999年3月7日,举办“Beyond 2000”演唱会;8月,在台北市立体育馆举办“夏日音乐高峰会”;11月,发行专辑《Good Time》;12月25日举行“Good Time”演唱会并宣布暂时解散,三人各自开始发展自己的音乐事业。2003年,Beyond为纪念乐队成立二十周年而复出歌坛,并于5月在红馆举行一连五场的“Beyond超越Beyond Live 2003”演唱会,同时为配合Beyond二十周年演唱会,特别推出EP《Together》,专辑中的歌曲《抗战二十年》将黄家驹的遗作重新填词、编曲,并成为Beyond成立二十周年主题曲;之后又分别在北京、马来西亚等国家和地区举行巡回演唱会;演唱会结束后,Beyond再次活跃于乐坛中,并参加了不少音乐会的演出。2004年,凭借电影《无间道Ⅱ》的主题曲《长空》获得香港电影金像奖最佳原创电影歌曲奖。2005年,举行“Beyond The Story Live 2005”世界巡回告别演唱会;同年,Beyond乐队正式解散;乐队的三位成员以个人的姿态发展音乐事业。