仙鹤神针

昆仑派弟子，为人正直淳朴，他和师妹李青鸾情深意切，在闯荡江湖的过程中先后结识了天龙镖局“无影女侠”苏飞凤、蓝海萍爱徒白云飞及爱女蓝小蝶、“女魔头”玉箫仙子等红粉知己，以及奸诈阴险的伪君子曹雄。

昆仑派弟子,马君武的师妹。天真纯良，温柔痴情，对师兄马君武一往情深。因亲信曹雄被其玷污。但最后与师兄喜结连理

天龙镖局大小姐，刁蛮任性但能够为爱牺牲，深爱马君武。因为马君武她从一个刁蛮任性的大小姐成长为一代侠女

马君武、李青鸾结识了天龙镖局苏飞凤（翁虹 饰）与曹雄（林祖辉 饰），苏飞凤被马君武的英俊和正直所吸引，芳心暗许。一直觊觎的李青鸾、苏飞凤美貌的曹雄将她们的心思看在眼里，心中很是愤怒和妒忌。曹雄诡计多端、心狠手辣，妄图称霸武林，最终恶有恶报。

马君武的朋友，绰号“银笛书生”。性格放荡不羁，为人侠义。

本是明朝公主，宫廷内斗时被蓝海萍救走，取名为白云飞。武艺颇高，喜欢马君武。

蓝小蝶是蓝海萍的女儿。宫廷内乱之际，蓝海萍救下了公主白云飞（麦景婷 饰），并且成为她的师父。然而忠义不能两全，他没照顾好自己的妻子和女儿，为此一直被女儿蓝小蝶视为抛妻弃女的负心人。最终父女在马君武在帮助消除了彼此的误解，尽释前嫌。因此深深爱上了他

故事发生在孝宗年间，锦衣卫兰海平撞破了奸妃狸猫换太子的诡计，他带走了刚刚出生的小公主，并且顺手盗走了宫中珍藏的归元秘笈。兰海平带着妻女和小公主隐居在括苍山上，苦心钻研秘籍，他给小公主取名白云飞（麦丽虹 饰）。

马君武的好朋友，性格亦正亦邪敢爱敢恨，最后嫁给银笛书生金英豪。

失传已久的归元秘籍重现江湖的消息在武林中掀起了轩然大波，而这阴谋背后的主使者就是当年被兰海平打落山崖的林天独，他早已经练就了一身走火入魔的武功，只想要大开杀戒，称霸武林，但他却被曹雄利用和暗算。

西域盖天教的“公主”，林天独之妻，与曹雄通奸，被曹雄利用，最后与曹雄同归于尽。