太空堡垒卡拉狄加

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  威廉·阿达玛演员爱德华·詹姆斯·奥莫斯

  深受下属爱戴，沉稳睿智又不乏强硬的舰长，他在战争前失去了一个儿子。

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  李·阿达玛演员吉米·巴姆博

  绰号阿波罗，阿达玛的儿子，因为失去自己的手足而对父亲心存怨恨，但如今他们的世界发生了翻天覆地的变化，父子俩再次被挤在了一条船上。

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  卡拉·瑟瑞斯演员凯缇·萨克霍夫

  绰号星巴克，蝮蛇战机的王牌飞行员，也是阿波罗那位阵亡兄弟的恋人，当年正是身为教官的她为了能满足恋人的心愿而让技术并不合格的他过了关，也正因为如此星巴克一直生活在阴影中，表面泼辣的她内心却非常的柔弱，常常需要向神灵寻求庇护。

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  劳拉·罗斯琳演员玛丽·麦克唐纳

  原先不过是个投身教育失业的学者，却在最危机的时刻挺身而出承担下人类存亡的职责，成为了总统。后来和阿达玛一起领导人类逃亡的日子里，罗斯琳渐渐从一个教育部长蜕变为一个老练的政治家。

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  盖尤斯·波塔尔演员詹姆斯·卡利斯

  深知人类防御系统的科学家，胆小，懦弱，自私，好色的他在某种程度上是人类几乎灭亡的直接导火线。他不是一个无恶不作的坏人，他多愁善感，对于自己的过失他可能比任何人都清楚，他也有自责的时候，也有想要一死了知逃脱责任的时刻，但最多的时刻仅仅是一个想尽一切办法努力生存的人。

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  6号演员翠西亚·希弗

  第一个出场的人形赛昂人，就是她负责引诱盖厄斯并终止人类的防御系统，在她执行任务的过程中她也在不断地发掘自己，认识自己的情感。

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  8号演员格雷丝·朴

  布玛尔：潜伏在人类中的间谍，身份为卡拉狄加号补给和支援战机的驾驶员，一开始并不知道自己的身份，一直以为自己是人类，而且她在卡拉狄加号上有很多的朋友，甚至有自己的恋人，但第二次战争爆发后，她体内的程序开始逐渐激活。雅典娜：另一个赛昂人8号，也拥有独立的人格，她的经历则正好相反，机缘巧合下她从赛昂人的世界逐渐进入人类的世界中，经过重重考验被人类接受，取代了被驱逐的夏伦的位置，并得到雅典娜的名字。

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  索尔·泰演员迈克尔·霍根

  卡拉狄加的副长，固执、喜怒无常、嗜酒如命，但却对阿达玛指挥官无比忠诚，对赛昂人恨之入骨。