太极

本来是个憨傻的小伙子，不知道自己天赋异禀，历经战争洗礼，才阴错阳差来到陈家沟，在陈长兴暗中相助下，学会了本来不外传的陈家拳，担负起对抗特洛伊的重任，也改写了太极拳的历史。

陈长兴是太极拳最早期几个流派之一陈家拳的掌门人，虽然他个性另类古怪，喜欢做易装打扮，偷偷在暗处观察生活，但具有独到的眼光与远见，因此改变了陈家沟和杨露禅的命运。

他以直隶铁道总督总工程师的身分，率领特洛伊和大军来到陈家沟，表面上是个不折不扣的大反派，其实他是陈玉娘的青梅竹马，在特洛伊遭杨露禅破坏后，第二集他以更疯狂的行为前来报复。

陈栽秧的真实身份是陈长兴的长子，但自小因不爱习武爱科技，而被陈长兴视为不孝子，还因此被逐出陈家沟。失踪多年后，陈栽秧变身功夫高手回到陈家沟，还掀起了一场风波。而实际上，他依然是个科技狂，而他发明的“天威翼”除了在对抗“克鲁伯大炮”中发挥重要作用外，与父亲陈长兴也冰释前嫌。

陈家拳掌门人陈长兴的千金，个性虽然有大小姐的骄纵，但在关键时刻却放弃了与青梅竹马的恋情，携手杨露禅共同抵抗入侵故乡的敌人。

高僧是在第二部闪回段落中出现的人物，他的出现将揭开陈家沟多年以来全村的一个“咒语”之谜，对剧情也有很大的推动作用。

露禅的母亲，深爱露禅。不堪杨父的污辱，自撞梁柱后，被丢出家门，临死前托付给赵勘平，希望露禅能好好学武。

全身黑衣的聋哑侠女，随着丈夫陈哉秧神秘现身于陈家沟，会使用暗器，专门在夜间搞破坏，但还是难逃陈长兴法眼。