秦王李世民

活泼可爱，放荡不羁，与若惜公主一见钟情，无奈有缘无份，若惜嫁给太子。后来在大环境的影响下性格逐渐成熟，因若惜公主之死，发动玄武门之变，开创贞观之治，最终成就一代帝王。

隋朝公主，美丽善良，敢爱敢恨，有更多的叛逆性格。为了拒婚她敢于逃出皇宫，闯荡江湖；在明白真相之后，能够毅然刺杀李建成。

唐朝太子，李世民的哥哥，从小心思缜密，对于政治纷争有深刻的理解。喜欢若惜，但若惜不爱他，令他痛苦，并将李世民视为最大的对手，最终被若惜刺杀。

与刘文静为同门师兄弟，却各事其主。魏征欣赏李世民的气度胸襟，却为了大唐和平只能选择辅佐李建成扳倒李世民，最终李建成失败，投入李世民麾下。

黄河船娘，个性十分豁达开朗。因缘际会被卷入魏徵的生活之中，两人因此发展出一段情。

长孙无忌妹妹，竭尽全力帮助李家建立大唐，喜欢李世民，后嫁给李世民成为秦王妃。

李家谋士，魏征同门师弟，竭尽全力辅佐李家，尤其对李世民忠心耿耿，只是为达目的不择手段，最终被魏征设计杀死。