兜甲儿(兜甲児)配音:森久保祥太郎10年前,驾驶魔神Z对抗地狱博士,把人类从灭亡危机中从拯救出来的英雄。壮烈的战斗过后,和祖父、父亲一样走上科学家的道路。现在作为新光子力研究所的研究者,从事各种各样的研究,不过寄宿在灵魂中的那个正义感和斗志至今还健在。弓沙耶加(弓さやか)配音:茅野爱衣甲儿的女朋友。以前和甲儿一样作为驾驶员活跃着。此后,继承了父亲弦之助的意志,出任新光子力研究所所长。性格奔放,经常让父亲以及周围的人吓破了胆。为和甲儿的关系未得到进一步发展而焦虑。莉莎(リサ)配音:上坂堇从超巨大遗迹INFINITY出现的人形机器人。剑铁也(剣鉄也)配音:关俊彦驾驶爱机大魔神,曾经和甲儿一起拯救过人类。战争过后留在军队中。曾经的斗争心依然健在,守护着地球的和平。据说在德克萨斯的交战任务大魔神失踪了……兜志郎(兜シロー)配音:花江夏树和英雄兜甲儿有着血缘关系的亲弟弟。性格淘气的他在堵上人类存亡的10年前的战斗时年纪尚小,现在成长人并担当统合军三号队的小队长。从心底里仰慕唯一的亲人甲儿,一直追逐着甲儿的背影。炎纯(炎ジュン)配音:小清水亚美和铁也一起接受成为驾驶员的英才教育的原孤儿。在以前的战斗中驾驶着爱机ビューナスA,收获了许多战果的军人。战争过后,和铁也结婚,把一切寄托在他还有孩子的身上。波士(ボス)配音:高木涉乍看很粗暴,但其实是很温柔,是个值得同伴信赖的大哥。以前驾驶着爱机ボスボロット,和甲儿、铁也一起去战斗;现在经营着一家面条和汤底都让人赞不绝口的拉面店。不过,那家店的地下是秘密……努克(ヌケ) 配音:菊池正美姆查(ムチャ) 配音:山口胜平波士的小弟。努克善于察言观色和揣摩人心的性格,守护着波士的立场。姆查的特征是常流鼻涕,性格稳重,能援和周围气氛。弓弦之助(弓 弦之助)配音:森田顺平光子力研究所的原所长,现在出任日本首相。弓沙也加的父亲。另一方面,对甲儿、志郎来说也是如同他们父亲一样的一个人。慢腾腾博士(のっそり博士) 配音:岛田敏忙碌碌博士(せわし博士) 配音:盐屋浩三过去,慢腾腾、忙碌碌、毛躁躁三人被称为“三博士”。但是,因为伯罗肯伯爵的计谋导致了毛躁躁的死亡。现在两个人经常一起搭档共事。魔神女孩(マジンガールズ)配音:オカリナ、ゆいP(おかずクラブ)、田所あずさ、伊藤美来统合军引以为豪的战斗偶像4人组。持有出众的身材和美貌,不仅是兜甲儿,就连全日本也为其着迷的无与伦比的魅力。驾驶着爱机ビューナスA,与其外表相反发挥出出人意料的战斗力。统合军司令(统合军司令)配音:石丸博也指挥综合军的司令官。尊敬着过去将人类从灭绝的深渊中挽救出来的甲儿。对自己的军队的战斗力抱有坚定的信心,但是那份自信被地狱博士强大的力量无情地粉碎。地狱博士(Dr.ヘル)配音:石冢运昇过去让人类陷入灭亡危机的邪恶天才科学家。他发现了拥有超科学力量的古代迈锡尼的遗迹,率领以此为基础建造的机械兽军团企图征服世界。10年前本已被甲儿所消灭,现在却神秘地复活了。伯罗肯伯爵(ブロッケン伯爵)配音:藤原启治作为地狱博士手下的机器人复活的原德国军官,是地狱博士忠实的部下。头部和躯体可以分开,头部可以单体地自由行动。率领着机器人战斗员的铁十字军团。和阿修罗男爵的关系水火不容。阿修罗男爵(あしゅら男爵)配音:宫迫博之、朴璐美过去是原迈锡尼的迈锡尼人夫妇,被地狱博士制成机器人得以复活的地狱博士一派的干部。由右半身是女性、左半身是男性构成的异形人。对地狱博士绝对忠诚,也得到地狱博士的深厚信赖。参考资料
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