风之谷

风之谷的公主，善良，勇敢又聪明。能了解虫的心，关爱身边的人、虫子及花草的生命。在邻国多鲁美奇亚入侵后；为寻求反抗时机而暂时充作对方人质。为了阻止培吉特人民用幼王虫吸引王虫大群袭击风之谷，以自己的性命阻止疯狂前进的王虫大群。在王虫们得知她牺牲自己后，以口中的金色触须医治她，令她再次复活。

培吉特市的王子，拉丝黛儿的哥哥。精通维修及操作机件，性格勇敢机灵，决心向多鲁美奇亚报仇。在伏击库夏娜时被娜乌西卡救下，并在腐海底部发现腐海的秘密。

多鲁美奇亚的公主，曾被腐海的昆虫弄断左臂而装上义肢，因此对腐海昆虫怀抱着敌对的态度。与娜乌西卡即风之谷人民接触后开始对自己一些想法有些质疑，开始有了愿意试着和娜乌西卡妥协对谈的念头。

腐海第一剑客，娜乌西卡的剑术师傅。见识广博，富正义感。在娜乌西卡失去冷静或陷入危机时总是给予帮助。

库夏娜身旁的野心参谋。在故事得知库夏娜疑似遭腐海昆虫袭击灭亡后，私自将自己视为军队的新领导者。

风之谷里年长的老婆婆，熟知古代流传下来的传说。认定娜乌西卡为预言中“站在金色草原上的蓝衣人”。

娜乌西卡之父，风之谷之王。性格公正、聪明，声望高。因森林的毒素侵害的身体长年卧在床上。最遭入侵风之谷的多鲁美奇亚军所杀害。

阿斯贝鲁双胞胎的妹妹。在多鲁美奇亚军入侵培吉特时被当成人质抓上运送著巨神兵的飞行艇。但飞经腐海时飞行艇遭昆虫袭击而坠机重伤身亡。