包青天

包拯（公元999－公元1062年），字希仁、文正，庐州人，生于北宋999年，任龙图阁大学士、开封府尹，以刚正不阿而著称，有“关节不到，有阎罗包老”之语。明代出现的《龙图公案》，是有关包公审案断狱的短篇故事集，多是民间传说,掺杂冥灵迷信荒诞不经的内容,《三侠五义》中的包拯形象，集民间包公形象之大成。

裕王赵喆的女儿，郡主。另一个身份是裕王府的首席谋士公孙先生

卢方，绰号钻天鼠，陷空岛五义之一，排行老大。五鼠闹东京时被封为六品校尉，屡次拯救包拯于危难中

展昭，字熊飞，常州武进人也。时人因其久居江南，尊为“南侠”。及长，遇包公于危难，数活其命。包公感其人，爱其才，乃引见天子。昭遂入仕，得“御猫”之号。其卒年未知，娶妻丁月华。历史无展昭其人，为三侠五义中文学人物，这是一位出身江湖，最后却选择了站在青天背后持剑卫道的侠士。

是仁宗皇帝的叔叔，也是公孙秀的父亲。

铁依兰外表柔弱、楚楚动人，十足小女子样，但实际却是位外柔内刚、有勇有谋的女汉子。剧中，为查出案件真相，她与包拯一同深入虎穴担当卧底收集证据。同时，在包拯困惑之际以其女性独有的细腻心思助其破案，堪称是包拯身边的隐形“谋士”。

包兴是包拯(李东学饰演)身边的大管家，从小被包拯收养长大并打理包府上下一切事物，更像是包拯的心腹，对包拯有着家人般的呵护和关切，也会在关键时刻给包拯提出建议，并推动剧情的破案线索，和包拯有着非常深厚的情感，并且手脚伶俐，腿脚灵活，关键时刻是包拯的有力助手。

开封府包公的四大护卫之一。与王朝、张龙、赵虎被合称为开封四勇士，排行老二，官职六品校尉。

开封府包公的四大护卫之一，和王朝、马汉、赵虎被合称为开封四勇士，排行第三，职务六品校尉。

开封府包公的四大护卫之一，和王朝、马汉、赵虎被合称为开封四勇士，排行第四，职务六品校尉。

开封府包公的四大护卫之一，和张龙、马汉、赵虎被合称为开封四勇士，排行老大，职务六品校尉。

包拯青年时期的夫人李冰清

玉容公主，下嫁陈世美，后因陈世美被斩与包拯结仇。在历经爱与背叛、阴谋与争斗后，悔不当初，思过终身。

蒋平，绰号翻江鼠，陷空岛五义之一，排行老四。五鼠闹东京时被封为六品校尉，屡次拯救包拯于危难中。