芭比公主三剑客

剑客1号，擅长剑、武术，爱好探险，一个年轻的乡村女孩，她从小的梦想就是成为一名剑客，每天都在训练。当她17岁时，要去巴黎进行她伟大的梦想——成为一位剑客！ 她离开她的家乡前往巴黎,去追寻她的梦想时，确遇到了挫折....

剑客2号，歌琳在王室城堡里认识的女仆同事之一，擅长：丝带、喷雾器，爱好：喷香水、做衣服、化妆。热爱时尚。

剑客3号，歌琳在王室城堡里认识的女仆同事之一，擅长：扇子、跳舞，文艺青年，相对宽容

剑客4号，歌琳在王室城堡里认识的女仆同事之一，擅长：弹弓、射击，爱好拉小提琴，比较节俭苛刻

歌琳在乡下的宠物猫，心怀刺客梦，喜欢冒险，受到家养的马儿的鼓励，随主人远行巴黎。

即将继位的王子，他的梦想是发明飞行器，让人类在空中飞行，对权力没有兴趣，以年龄为借口拖延继承王位。因为两次失败的热气球实验认识了歌琳，并对她产生好感。因为过度信任摄政王遇到了政治危机，被四剑客拯救后让她们加入了王室剑客护卫队。

王子的表哥，摄政王，把握朝政，很鄙视王子的梦想，虽然和王子维持表面和谐，但是私下认为自己更加优秀，想篡位，雇佣了独眼杀手来阻止王子加冕多次失败，决定通过化装舞会亲自刺杀王子。

王室城堡的守护者，歌琳父亲在巴黎的老相识，因为收到歌琳母亲的推荐信开始联系歌琳，但是拒绝了她成为剑客的请求和其他建议。误信了摄政王的谗言后才恍然大悟，最后把摄政王绳之于法。

城堡里掌管家务的太太，意外聘请了歌琳来城堡干活，经常压榨其他女仆，在王室危机的时候赶走了四位刺客的请求，影响大局，最后被王子辞退，成为仆人

城堡的老佣人，经常受到迪宝丝太太的压榨。私下她其实是一位深藏不露的剑客。在城堡的秘密通道里带领四个女剑客训练剑术，并且翻身成为城堡的家务主管